爬楼梯漫游者
Stair Climbing Rover
2023-03-26 16:53:03
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我的丹麦机器人 德国技术大学机器人杯 比赛。这辆漫游车是专为解决爬楼梯障碍而制造的。它采用摇臂式设计，使爬楼梯变得相当容易。下面是机器人在比赛中的视频。
它的灵感来自于这一伟大的设计 火星漫游车.不过，为了使所有车轮都能单独转动，我们对它进行了完全重绘。此外，我希望电机位于车轮内部，所有电线都隐藏在臂内。两个主臂之间的差速器安装在外壳内，这样就可以腾出顶部空间，方便日后添加设备。主框架四周都有安装孔，便于在外壳内安装物品。
这里的设计还缺少一些细节，比如摄像头的支架和树莓派（Raspberry Pi）。我想，如果有人想做这个，他们会根据自己的需要采用这些功能。
机器人主要由 M3 螺母和螺栓组装而成。顶盖用磁铁固定。完全组装好的机器人约为 430x330x220 毫米（长x宽x高）。
电机25GA370 DC 6V 微型齿轮电机，130RPM，1:46.8
耦合器：志海电机 4 毫米刚性法兰联轴器
舵机： TGY-R5180MG
轮胎BS701-002T（外径 103 毫米，内径 72 毫米，宽度 42 毫米）
请注意，如果在崎岖的地形上使用，我使用的舵机可能会有点动力不足。在光滑的地面上使用就足够了。
您可以从以下网址下载所有文件的压缩包 Printables.com.如果您想编辑模型，也可以在这里找到 STEP 文件。
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